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曹其新

姓名：曹其新

职称：教授

办公电话：021-34205124

电子邮箱：qxcao@sjtu.edu.cn

研究方向：智能机器人，泛在机器人技术


个人简介：

1997年获得日本鹿儿岛大学博士学位， 1999上海交通大学机械工程学院博士后出站，1998-2000期间被聘为日本学术振兴会特别研究员，2000年起聘为上海交通大学教授，上海市"十五"期间科技发展重点领域技术预见专家，中国人工智能学会智能机器人专业委员会常委，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员，CCTV全国大学生机器人大赛评审委员会委员，全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会工业机器人分技术委员会委员，教育部高等学校工程训练教学指导委员会副主任。承担了国家自然科学基金海外杰出青年基金项目和面向项目、教育部重大项目培育资金项目，国家863重点项目，国际合作等科研项目20余项。在农业机器人、服务机器人、手术辅助机器人、核电维护机器人以及泛在机器人技术、机器人模块化技术、智能控制技术、机器视觉与机器学习技术等方面取得多项研究成果。

招生信息：

2016年拟招收机械电子专业硕博研究生2名，欢迎报考。

学术专著：

  • 《机械制造基础实习教程》[教材]，科学出版社 2015.6.

  • 《轮式自主移动机器人》[专著], 上海交通大学出版社, 2012.1.

  • 《斯特林引擎模型制作【日】》[译]，上海交通大学出版社, 2010.6.

在研项目：

  • 2017-2021：国家自然科学基金面上项目"复杂环境下泛在机器人系统的任务规划研究"负责人

  • 2014-2017：国家自然科学基金面上项目"遥操作机器人气管插管系统的关键技术研究"负责人

  • 2013-2016：国家自然科学基金面上项目"面向火星车的复杂环境实时建模与自主行为优化"负责人

  • 2014-2016：企业横向"腹胸腔微创手术机器人开发"负责人

  • 2015-2016：国际合同项目"智慧工厂关键技术研发"负责人

  • 2015-2016：国际合同项目"尼得科标准型号电机在服务机器人中的应用研究"负责人

科研成果：

  1. 2016  中国人工智能学会吴文俊人工智能科学技术奖 一等奖"面向数字化工厂的搬运机器人智能化关键技术及应用"

  2. 2015  上海交通大学教学成果一等奖"基于Web-enabled数字化平台的工程实践教学新模式的探索"

  3. 2014  国家级教学成果二等奖"构建以机器人研创活动为核心的综合实践教学平台，培养大学生协同创新能力"

  4. 2013  上海市科学技术发明二等奖"机器人模块化分布式自适应控制系统及方法"

  5. 2013  第十五届中国国际工业博览会高校展区二等奖"面向飞机数字化装配的AGV移栽装备协调技术研究"

  6. 2013  上海交通大学通识教育贡献二等奖"工程技术探究"

  7. 2013  上海市级教学成果二奖"研究型大学工程实践教育的新模式探索"

  8. 2012  上海市育才奖

  9. 2012  上海交通大学教学成果一等奖"以学生为中心的实学创新工坊建设"

  10. 2010  上海交通大学教学成果二奖等"竞赛驱动工程实践与创新机制的探索与实践"

  11. 2009  国家科学技术进步二等奖"高性能尾气净化器柔性制造关键技术及成套装备"

  12. 2008  中国机械工业科学技术一等奖"汽车尾气先进清洁排放装置关键技术及成套装备"

  13. 2008  上海市教育成果三等奖"深入改革、立足创新，构建高质量的工程实践教学体系"

  14. 2008  上海市科学技术一等奖"远程遥控气压沉箱设计施工与设备的关键技术"

  15. 2006  上海市科学技术三等奖"空间太阳电池方阵自动贴法系统"

  16. 发明专利：拉杆式悬挂的机器人轮腿行走机构，授权号：ZL 201210449129.1

  17. 发明专利：基于异构机器视觉的嫁接苗自动载植系统，授权号：ZL 201210546375.9

  18. 发明专利：力/力矩反馈控制远程操纵系统，授权号：ZL 201210324417.4

  19. 发明专利：嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器及嫁接苗穴盘栽植机构，授权号：ZL 201310188547.4

  20. 发明专利：面向复杂地形的四足机器人运动规划方法，授权号：ZL 2001310014887.5

  21. 发明专利：托克马克腔内的机械臂定位与避障系统，授权号：ZL 201110427718.5

  22. 发明专利：具有自维护功能的码垛机器人控制系统，授权号：ZL 201110097081.8

  23. 发明专利：用于助行器的自动刹车装置，授权号：CN 201110094385.9

  24. 发明专利：基于CANopen的分布式模块化机械臂系统，授权号：CN 201110094157.1

  25. 发明专利：面向码垛机器人的离线仿真控制系统，授权号：CN 201110058259.8

  26. 发明专利：基于机械臂的远程监控及维护系统，授权号：CN 201110427720.2

  27. 发明专利：托克马克腔内的机械臂定位与避障系统，授权号：CN 201110427718.5

  28. 发明专利：可重构模块化机器人的控制系统，授权号：ZL 201010220310.6

  29. 发明专利：塑料零件之间配合公差补偿结构，授权号：CN 201010289548.4

  30. 发明专利：带座椅的助行机器人，授权号：200910307239.2

  31. 发明专利：面向月球车远程遥操作的仿真控制系统，授权号：ZL 200910055613.4

  32. 发明专利：基于可变形拓扑地图的服务机器人自主导航方法，授权号：200910055970.0

  33. 发明专利：足球机器人气动踢球系统，授权号：200910052880.6

  34. 发明专利：助行机器人智能控制器，授权号：200910048726.1

  35. 发明专利：服务机器人抓取引导系统及其方法，授权号：200910050781.4

  36. 发明专利：RFID室内定位系统，授权号：200910051180.5

  37. 发明专利：智能帮扶式助行机器人的自主跟踪与导航系统，授权号：200910049877.9

  38. 发明专利：面向助行机器人的Web监控系统，授权号：200910049003.3

  39. 发明专利：基于离群点挖掘的集群工业机器人故障诊断方法，授权号：200910047477.4

  40. 发明专利：基于CORBA接口的模块化机器人，授权号：200910047473.6

  41. 发明专利：气压沉箱设备性能检测系统，授权号：200910045408.X

  42. 发明专利：一种晶片预对准平台及使用该平台的晶片预对准方法，授权号：200810032518.8

  43. 发明专利：机器人模块化分布式自适应控制系统及方法，授权号：200810036571.5

  44. 发明专利：基于异构视觉传感器系统的导航装置和方法，授权号：200810038550.7

  45. 发明专利：基于机器视觉的焊球表面缺陷检测装置与方法，授权号：200810203011.4

  46. 发明专利：海底管道检测机器人仿真系统，授权号：200710044707.2

  47. 发明专利：全方位移动机器人的可调节移动机构，授权号：200610024279.2

  48. 发明专利：全方位轮，授权号：200610024277.3

  49. 发明专利：基于多传感器数据融合的硅片预定位系统，授权号：200610148213.4

  50. 发明专利：海底管道内爬行器智能控制器，授权号：200610117886.3

  51. 发明专利：基于激光扫描的沉箱三维场景重建与挖掘机避碰系统，授权号：200610117574.2

  52. 发明专利：基于状态监测的核电厂智能维护系统，授权号：200510110212.6

  53. 发明专利：自立式动态平衡移动机器人，授权号：200510029904.8

  54. 发明专利：可视化三维图形控制编程方法，授权号：200510028885.7

  55. 发明专利：自动识别汽车用镀锌板镀层粉化分级图形的方法，授权号：200510027568.3

  56. 发明专利：面向气压沉箱激光三维地貌实时显示系统，授权号：200510024925.0

  57. 发明专利：机器人绘制人脸漫画的图像处理方法，授权号：200510027564.5

  58. 发明专利：肖像漫画绘制机器人，授权号：200510027563.0

  59. 发明专利：基于机器视觉的计算机拼图自动识别方法，授权号：200510026820.9

  60. 发明专利：基于机器视觉的镀锌板粉化等级自动识别方法，授权号：200510025254.X

  61. 发明专利：无人化气压沉箱工法沉箱倾斜趋势预测系统，授权号：200510025060.X

  62. 发明专利：气压沉箱无人化施工设备远程监控及维护系统，授权号：200510025059.7

  63. 发明专利：基于多处理器协作的智能表演机器人的控制系统，授权号：200510026804.X

  64. 发明专利：由电脑分析汽车用板材镀层粉化的摄取图样的装置，授权号：200410099176.3

  65. 发明专利：足球机器人驱动装置，授权号：200410016867.2

  66. 明专利：太阳电池自动布贴系统，授权号：200410067817.7

  67. 发明专利：仿生机器鱼的柔性推进机构，授权号：200410053660.2

  68. 发明专利：高楼玻璃幕墙清洗机系统，授权号：200410053264.X

  69. 发明专利：智能移动机器人，授权号：200410053041.3

  70. 发明专利：排水管道内通讯光缆的挂装方法，授权号：200410052619.3

  71. 发明专利：空间太阳电池串非接触施压方法，授权号：200410052618.9

  72. 发明专利：排水管道内光缆支撑卡圈的定位方法，授权号：200410025220.6

  73. 发明专利：基于CCD感光元件的城市地下微型管道深度测量传感器，授权号：200410025219.3

  74. 发明专利：具有越障功能的双吸盘负压吸附单元，授权号：200410025218.9

  75. 发明专利：基于双目机器视觉的球栅阵列半导体器件品质检测系统，授权号：200410018485.3

  76. 发明专利：简化线形柔性大分子动力学的仿真方法，授权号：200410018484.9

  77. 发明专利：基于数字信号处理器的足球机器人光电定位装置，授权号：200410018304.7

  78. 发明专利：准球形水果自动单列传输的三级传送装置，授权号：200410018023.1

  79. 发明专利：基于网络的彩色喷绘机智能维护系统，授权号：200410017705.0

  80. 发明专利：高楼清洗机器人安全保护机构法，授权号：200410016870.4

  81. 发明专利：足球机器人驱动装置，授权号：200410016867.2

  82. 发明专利：超薄型空间太阳电池片涂胶封装一体化机器人，授权号：200310122802.1

  83. 发明专利：足球机器人踢球护球机构，授权号：200310108896.7

  84. 发明专利：钢琴表演机器人，授权号：03141789.2

  85. 发明专利：基于网络的设备状态监控与性能退化预测方法，授权号：03129386.7

  86. 发明专利：基于机器视觉的高速瓜果品质识别系统，授权号：03129387.5

  87. 发明专利：太阳电池自动封装机构，授权号：03129054.X

  88. 发明专利：基于通用串行总线的机器人全维视觉系统，授权号：03116688.1

  89. 发明专利：彩色喷绘机喷头的垂直排列方法，授权号：03116586.9

  90. 发明专利：太阳电池自动精确涂胶机构，授权号：03116585.0

  91. 发明专利：太阳电池片与抗辐照玻璃盖片的自动封装方法，授权号：03116153.7

  92. 发明专利：全自主足球机器人踢球机构，授权号：03116019.0

  93. 发明专利：太阳电池封装胶层厚度可控的连续滴胶方法，授权号：03115776.9

  94. 发明专利：穴盘育苗栽培土自动上料装盘设备，授权号：01238932.3

  95. 发明专利：工厂化育苗自动播种机平整机构，授权号：01238694.4

  96. 发明专利：工厂化育苗自动播种机穴盘输送机构，授权号：01238693.6

  97. 发明专利：工厂化育苗自动播种机穴盘定位机构，授权号：01238692.8

  98. 发明专利：工厂化育苗自动播种机打穴机构，授权号：01238691.X

  99. 发明专利：工厂化育苗自动播种机振动机构，授权号：01238690.1

  100. 发明专利：工厂化穴盘育苗流水线播种机构，授权号：01238689.8

  101. 发明专利：工厂化育苗自动播种机覆土机构，授权号：01238688.X

  102. 发明专利：工厂化穴盘育苗自动播种机，授权号：01105858.7=

  103. 软件著作权：用于机器人码垛作业的图形化垛型编辑软件，授权号：2014SR103472

  104. 软件著作权：GMISJ搬运码垛机器人控制系统软件，授权号：2014SR048372

  105. 软件著作权：服务机器人三维地图编辑软件【3D Map Editer】，授权号：2009SR03606

  106. 软件著作权：GL-One可视化3D图控编程软件 V1.0，授权号：2005SR11189

  107. 软件著作权：肖像漫画绘制机器人操作软件，授权号：2005SR15942

发表论文：

  1. Tan Y, Zhang H, Cao Q., Planning Algorithm Based on Environmental Information for Mars Rover[C] , Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Automation Conference. Springer Berlin Heidelberg, 2015

  2. Zhang H, Tan Y, Cao Q, Terrain Data Real-Time Analysis Based on Point Cloud for Mars Rover , Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Automation Conference. Springer Berlin Heidelberg, 2015

  3. Wang W, Cao Q, Zhu X, et al., A Framework for Intelligent Service Environments Based on Middleware and General Purpose Task Planner[C] , International Conference on Intelligent Environments (IE). IEEE, 2015: 184-187.

  4. 王雯珊，曹其新., 基于LMDP的机器人任务规划建模 , [J]//华中科技大学学报（自然科学版）. 2015, 43(S1): 58-61

  5. 王鹏飞，曹其新, 弹性扭转约束下矩形薄壁悬臂梁屈曲分析[J] , 华中科技大学学报（自然科学版）, Vol.43 Sup.I: 445-447, 2015

  6. Qixin Cao, The Exploration of The Research Universities' Courses to Engineering Practice and The Standards for Quality Evalution , Proceedings of the 11th International Conference on Modern Industrial Training , Beiijing, China

  7. Li Cuichao Cao Qixin, Zhang Peiyan and Lu Shunshou, Building Campus Engineering Cultural Landmark Based on Engineering Training Center , Proceedings of the 11th International Conference on Modern Industrial Training , Beiijing, China

  8. Leng Chuntao, Fang Bo and Cao Qixin, A New Education Mode Based on Humannoid Robot Innovative Proactice Teaching , Proceedings of the 11th International Conference on Modern Industrial Training , Beiijing, China

  9. 盛国栋，曹其新，潘铁文，冷春涛，顾 凯, 主从式机器人系统中力反馈的实现 , 中国机械工程, 2015(09)：pp1157-1166

  10. 何明超，曹其新，冷春涛, 基于μC/OS-Ⅲ的工业机器人嵌入式实时控制系统 , 组合机床与自动化加工技术, 2015(06):49-52

  11. 李翠超，曹其新，张培艳，凌芳, 钟形壳零件环料冷挤压的工艺研究 , 锻压技术, 2015, 40(06)

  12. G Sheng，Q Cao，T Pan，C Leng，K Gu, Implementation of Force Feedback in Master-slave Robot Systems , China Mechanical Engineering, 2015

  13. Peihua Chen, Qixin Cao, A Middleware-based Simulation and Control Framework for Mobile Service Robots , Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2014, 76 (3-4): 489-504.

  14. Peihua Chen, Qixin Cao, Development of a Remote Handling Robot for the Maintenance of an ITER-Like D-Shaped Vessel , Science and Technology of Nuclear Installations

  15. 朱笑笑；曹其新；杨扬；陈培华, 一种改进的KinectFusion三维重构算法 , 机器人,2014,(02),pp.129-136

  16. 朱笑笑；曹其新；杨扬；陈培华, 基于RGB-D传感器的3D室内环境地图实时创建 , 计算机工程与设计,2014,(01),pp.203-207

  17. Wenshan Wang,Qixin Cao,Xiaoxiao Zhu,Masaru Adachi, An automatic switching approach of robotic components for improving robot localization reliability in complicated environment , Industrial Robot: An International Journal, 2014, Vol.41 (2), pp.135-144

  18. Pengfei Wang, Qixin Cao，Kai Gu, The Modular Robot Joint Design and Experience Verification for Small Openings and Enclosed Space , 2014 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), Hulun Buir, China, 2014

  19. Kai Gu and Qixin Cao, Control System Design of 6-DOFs Serial Manipulator Based on Real-time Ethernet , 2014 IEEE Conference on Information and Automation in conjunction with International Conference on A

  20. 杜建军.冷春涛.曹其新, 基于多全方位移动机器人特性的协作搬运规划方法 , 第二十二届模糊理论及其应用研讨会, 台湾高雄, 2014

  21. Qiang Qiu, Qixin Cao, Masaru Adachi, Filtering Out Background Features From BoF Representation by Generating Fuzzy Signatures , 2014 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFuzzy), Kaohsiung, Taiwan, 2014

  22. Weibang Bai, Qixin Cao, Masakatsu G. Fujie, Yang Cao, Shuanghai Dong, Force Control in a Robotic System for Spinal Surgery , 2014 The 10th Anniversary Asian Conference on Computer Aided Surgery(ACCAS), Fukuoka, Japan

  23. Xiaoxiao Zhu, Qixin Cao, Masakatsu G. Fujie, Yang Cao, An Robotic Technology Component Technology Based Intelligent Walking Assistant Robot , 2014 The 10th Anniversary Asian Conference on Computer Aided Surgery(ACCAS), Fukuoka, Japan

  24. 屈云飞; 陈卫东; 曹其新, 面向托卡马克第一壁检测的超冗余机械臂运动学分析 , 上海交通大学学报, 07期, pp 922-928, 2014/7/28

  25. A Tang，Q Cao，T Pan, Spatial motion constraints for a minimally invasive surgical robot using customizable virtual fixtures , International Journal of Medical Robotics & Co..., 2014, 10(4):447-460

  26. 张彪，曹其新，王雯珊, 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划 , 西安交通大学学报(自然科学版),vol47(10):57-61

  27. Hongbing TAN, Qixin CAO and Aolin TANG, Design of a Novel Robotic Assistant System for Endovenous Laser Ablation for the Treatment of Varicose Veins , The 9th Asian Conterence on Computer Aided Surgery (青年研究者奖)

  28. Aolin Tang, Qixin CAO and Hongbing TAN, Motion Control of a Master-Slave Minimally Invasive Surgical Robot Based on Hand-Eye-Coordination , The 9th Asian Conterence on Computer Aided Surger

  29. Qixin CAO, Medical and Surgical Robotics in China , The 9th Asian Conterence on Computer Aided Surger(Keynote Lecture)

  30. Qixin CAO, Personal care robots in China , 2013 ACCAS-JSCAS Jiont Symposium

  31. Guodong Sheng, Qixin CAO and Chuntao LENG, Master-Slave Control Strategy of a Spinal Surgical Robot , The 9th Asian Conterence on Computer Aided Surger

  32. Chuntao LENG, Qixin CAO and Guodong SHENG, Development of a robot Assistangt Intubation System and Parameter Optimization , The 9th Asian Conterence on Computer Aided Surger

  33. 陈培华、曹其新、马宏绪, 基于力控制模式的四足仿生机器人的动力学仿真 , 东南大学学报（自然科学版）第43卷，PP107-111

  34. Chun Tao Leng, Jian Jun Du, Qi Xin Cao, Xiao Xiao Zhu, Zhen Huang, Development of an Omnidirectional AGV with Global Localization System , 2013, Applied Mechanics and Materials, 302, 746

  35. Biao ZHANG, Masaru ADACHI, Qixin CAO, Path Planning using 3D Grid Representation in Complex Environment , Journal of Computational Information Systems, 2013,vol9(18):1-8

  36. ZHANG Biao, CAO Qixin, 3D Point Cloud Based Hybrid Maps Reconstruction for Indoor Environments , Lecture Notes in Electrical Engineering.2013,vol12(1):1-10

  37. 张 彪,曹其新,何明超, 基于多传感器融合的移动机器人三维地图创建 , 中国科技论文,2013,vol8(8):756-759

  38. 陈培华、曹其新, 基于逆动力学方法的关节型机器人轨迹控制 , 华中科技大学学报，第41卷，增刊I，pp17-20

  39. 曹其新、杜建军、冷春涛、朱笑笑, 用于协作搬运的全方位移动式多AGV系统 , 华中科技大学学报，第41卷，增刊I，pp241-244

  40. Xiaoxiao Zhu, Qixin Cao, Calibrating distance mapping of non-SVP catadioptric camera of the soccer robot , Industrial Robot: An International Journal, Vol. 40 Iss: 5, pp.462 - 473

  41. Aolin Tang, Qixin CAO and Tiewen Pan, Spatial motion constraints for a minimally invasive surgical robot using customizable virtual fixtures , THE INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY

  42. 陆顺寿 ; 曹其新, 新颖的创新实践场所："实学创新工坊"建设 , 实验室研究与探索 ; 第2期

  43. 武超 ; 高雪官 ; 曹其新 ; 谭宏冰, 带辅助运动平台的手术机器人设计与分析 , 医疗装备 ; 第2期

  44. 曹波 ; 曹其新 ; 童上高 ; 李佳平 ; 栾南 ; 冷春涛 ; 李彰植, 基于时间最优的搬运机器人运动规划 , 组合机床与自动化加工技术 ; 第7期

  45. Tang, Aolin；Cao, Qixin ; Xu, Chunshan, DESIGN AND ANALYSIS OF AN ACTIVE BALL-HANDLING MECHANISM FOR SOCCER ROBOT IN ROBOCUP , International Journal of Robotics and Automation, 2012, Vol.27(1)

  46. 李长勇 ; 曹其新, 基于深度图像的蔬果形状特征提取 , 农业机械学报;2012年;S1期

  47. Tang, Aolin Cao, Qixin, Motion control of walking assistant robot based on comfort , The Industrial Robot vol. 39, no. 6 (2012), p. 564

  48. Zhang Lei, Cao Qixin, A novel ant-based clustering algorithm using the kernel method , Information Sciences Oct2011, Vol. 181 Issue 20, p4658-4672 15p

  49. 49.Jiajun Gu; Qixin Cao, Path planning for mobile robot in a 2.5-dimensional grid-based map , The Industrial Robot vol. 38, no. 3 (2011), p. 315

  50. 50.方波 曹其新, IDC ROBOCON比赛与机器人教育的探讨 , 现代教育技术;2011年3期

  51. Cao, Qixin ; Miao, Shouhong, Modeling of self-tilt-up motion for a two-wheeled inverted pendulum , Industrial Robot, Jan-Feb, 2011, Vol.38(1), p.76(10)

  52. 52.Lei Zhang, Qixin CAO,Chuntao Leng, Aolin Tang, Fei Shi, The Development of Walking Assistant Robot for The Elderly , Key Engineering Materials Vols. 467-469 (2011) pp 1893-1898

  53. 刘忠, 曹其新, 朱笑笑, 王雯珊, 基于VRML 节点树的双臂移动机器人碰撞检测及优化 , 上海交通大学学报

  54. Chuntao Leng, Qixin Cao, Charles Lo, A motion control method for omni-directional mobile robots based on anisotropy , Industrial Robot: An International Journal,37/1 (2010), PP.23–35

  55. Baoshun Li, Qixin Cao, Lei Zhang, Jay Lee, Chuntao Leng, Yaoliang Li, A 3D Surface Modeling and Measuring System for Pneumatic Caisson , Journal of Computing in Civil Engineering(ASCE),24/3 (2010),PP.223-240

  56. 沈冬燕，曹其新, 基于速度交叉耦合的三轮全方位移动机器人多轴协调运动 , 机电一体化，2010,16（1），PP.50-52

  57. Zhuang Fu, Fei Ni, Qixin Cao, Yanzheng Zhao, The facial texture analysis for the automatic portrait drawing , Pattern Recognition, 43 (2010), PP.962-971

  58. Zhongwei Wang, Qixin Cao, Nan Luan, Lei Zhang, Development of an autonomous in-pipe robot for offshore pipeline maintenance , Industrial Robot: An International Journal, 37/2 (2010), PP.177-184

  59. Yanwen Huang, Qixin Cao, Chuntao Leng, The path-tracking controller based on dynamic model with slip for one four-wheeled OMR , Industrial Robot: An International Journal, 37/2 (2010), PP.193-201.

  60. Wenshan Wang, Qixin Cao, Chengcheng Deng, and Zhong Liu, Auto-Creation and Navigation of the Multi-area Topological Map for 3D Large-Scale Environment , LSMS/ICSEE 2010, LNBI 6330, pp. 307–315.

  61. Leibin Yu, Qixin Cao, Changyong Li, and Changwu Qiu, Leibin Yu, Qixin Cao, Changyong Li, and Changwu Qiu, On-line Planning of Nonholonomic Mobile Manipulators Based on Stability Twist Constraint , J. of the Braz.Soc.of Mech.Sci.&Eng. April-June 2010 ,Vol.XXXII, No.2, pp.165-170.

  62. hen Zhang, Qixin Cao,Chuntao Leng, and Peihua Chen, A Simplified Modular Petri Net for the Walking Assistant Robot , Z. Zeng et al. LNEE 67, pp. 529-536.

  63. Xiaoxiao Zhu, Qixin Cao, Hongbing Tan, and Aolin Tang, Omni-direction Vision Based Tracking and Guiding System for Walking Assistant Robot , Z. Zeng et al, LNEE 67,pp.537-543.

  64. 64.Aolin Tang, Qixin Cao, and Chuntao Leng, Fault Tolerant Control on Omnidirectional Soccer Robot with Motor Failure, , Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, pp. 6466

  65. 65.Fei Shi, Qixin Cao, Chuntao Leng, and Hongbing Tan, Fei Shi, Qixin Cao, Chuntao Leng, and Hongbing Tan, On Force Sensing-Controlled Human-Machine Interaction System For Walking Assistant Robot, , Proceedings of the 8th Woeld Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, pp. 6528

项目成果展示：（重点展示，图文并茂）

  • 单孔微创辅助手术机器人获2015年"挑战杯"特等奖

  • 自主移动机器人连续3年获中国Robocup中型组2对2的项目冠军

  • 交龙火星车在首届中国机器人展览会表演

  • 面向大飞机数字化制造的全方位AGV在国际工业博览会上展出



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