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林艳萍

姓名：林艳萍

职称：副研究员

办公电话：021-34206798

电子邮箱：yanping_lin@sjtu.edu.cn

研究方向：数字医学、医疗器械与装备软硬件系统


个人简介：

2005年7月毕业于上海交通大学获博士学位，主要从事计算机辅助手术、实时手术导航、手术机器人、超声无创手术、基于力反馈系统的虚拟手术训练、可穿戴式智能医疗设备研发等医工结合领域的相关研究工作。主持国家自然科学基金2项，863重点项目子课题1项，重点实验室子课题1项，企业合作项目3项；主参国家自然科学基金2项，校级项目1项，企业合作项目1项；参加省部级项目2项；共发表论文50余篇，发明专利授权6项。

招生信息：

2021年拟招收研究生2名，欢迎报考。课题组将为每位研究生量身定制个人发展规划，提供每月不少于1000-1500元的生活补贴，优秀者提供1～2次参加国际会议的机会。

学术专著：

  • 参编英文专著”Digital Orthopedics”

  • 参编中文专著《数字脊柱外科学》

科研项目：

  • 2020-2022:  合作项目："基于内镜导航的眼眶外科机器人系统的研发"

  • 2017-2018:   企业合作项目：“NDI光学追踪系统与AR技术融合的研究" 负责人

  • 2016-2017：企业合作项目：“基于遥操作的微创机器人辅助脊椎修补手术系统”负责人

  • 2016-2019：国家自然科学基金面上项目"面向虚拟钻骨手术的操作力模型构建及力触觉反馈模拟研究" 负责人

  • 2014-2015：国家自然科学基金面上项目"基于力反馈与沉浸式虚拟现实技术的脊柱外科手术训练系统的关键问题研究" 合作方负责人


科研成果：

  • 2013 上海市科技进步二等奖"数字化外科修复重建颅颌面缺损与畸形的基础与临床研究"

  • 2009 上海市科技进步二等奖 "图像引导手术关键技术的研究与产品开发"

  • 2014 高等教育国家级教学成果奖二等奖；

  • 专利名称：一种用于超声探头标定的校准装置  专利号：ZL 201610165622.9

  • 专利名称：可拆换式C形臂校准靶           授权号：CN200610027963.6

  • 专利名称：C形臂校准靶的环形配重件配置   授权号：CN200710300164.6

  • 专利名称：C形臂校准靶校准模板结构       授权号：CN200710300163.1

  • 专利名称：超声测距与光学定位耦合的无创实时跟踪器，授权号：ZL 201110107671.4

  • 专利名称：一种骨连接装置 授权号：ZL 201220742700.4；


发表论文：

  1. Virtual surgery simulation versus traditional approaches in training of residents in cervical pedicle screw placement. Archives of Orthopaedic and Trauma Surgery. 2018（SCI）

  2. Effectiveness of the Thoracic Pedicle Screw Placement Using the Virtual Surgical Training System: A Cadaver Study. Operative Neurosurgery. 2018（SCI）

  3. Lin Y, Chen H, Yu D, Zhang Y, Yuan W. A predictive bone drilling force model for haptic rendering with experimental validation using fresh cadaveric bone. Int J Computer Assisted Radiology and Surgery. 2017;12(1):91-8.（SCI）

  4. Xiaojie Guo, Yanping Lin, Xiangsen Zeng, Huixiang Wang, Fang Wang. N-wedge phantom-based closed-form freehand ultrasound spatial calibration. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2016,11(supp1): S224-S225.

  5. Liu, Zhixu, Lin, Yanping, Zhang, Lei, Yang, Chi, Shen, Steve GF, Wang, Xudong. Endoscopic-Assisted Navigation-Guided Removal of Long-standing Metallic Foreign Body Near to the Sphenoid. Journal of Craniofacial Surgery. 2015,26(2):122-124.

  6. Lin Yanping, Yu Dedong, Chen Xiaojun, Wang Xudong, Shen Guofang, Wang Chengtao。 Simulation and Evaluation of Bone Sawing Procedure for Orthognathic Surgery Based on Experimental Force Model. Journal of Biomechanical Engineering, ASME. 2014,136(3), p034501-1-7.

  7. Yanping Lin,Xudong Wang; Fule Wu; Xiaojun Chen; Chengtao Wang; Guofang Shen.Development and validation of a surgical training simulator with haptic feedback for learning bone-sawing skill. Journal of Biomedical Informatics. 2014(48), p122-129.

  8. Lin Yanping, Chen Xiaojun, Ye Ming, Wang Xudong, Shen Guofang and Wang Chengtao. A pilot application of image-guided navigation system in mandibular angle reduction surgery. Journal of Plastic, Reconstructive & Aesthetic Surgery (2010) 63, p593-e596.

  9. Yan-ping Lin, Cheng-tao Wang, Ke-rong Dai. Reverse engineering in CAD model reconstruction of customized artificial joint. Medical engineering & physics. v 27, n 2, March, 2005, p 189-193

  10. Lin Yanping, Zhang Shilei, Chen Xiaojun, Wang Chengtao. A novel method in the design & fabrication of dental splint. The international journal of advanced manufacturing technology. 28 (9): 919-922 APR 2006.

  11. Lin Yanping, Zhang Shilei Chen Xiaojun, Wang Chengtao. Computer-Aided Surgical Simulation and Navigation in Reconstruction of Old Complicated Cranio-maxillofacial Fractures. 2011 3rd International Conference on Bioinformatics and Biomedical Technology (ICBBT 2011). Procedia Environmental Sciences 2011, 8: 536 – 542. ICESB 2011: 25-26 November 2011, Maldives.

  12. Lin Yanping, Wang Xudong, Chen Xiaojun, Wang Chengtao. An Image-Guided Navigation System for Mandibular Angle Surgery. The 4th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering(iCBBE 2010).ISSN:2151-7614 .18-20 June 2010 .Chengdu.

  13. Wang Xudong, Lin Yanping, Yu Hongbo, Cheng Andrew Hua-an, Sun Hao ,Wang Chengtao,Shen, Guofang. Image-Guided Navigation in Optimizing Surgical Management of Craniomaxillofacial Fibrous Dysplasia. Journal of Craniofacial Surgery. 2011, 22(5): 1552-1556.

  14. Zhang Jianguo, Lin Yanping, Wang Chengtao, Liu Zhihong, Yang Qingming. Criteria of human-computer interface design for computer assisted surgery systems. Journal of Shanghai Jiao Tong University (English edition). 2008, 13(5): 538–541,

  15. Chen Xiaojun, Lin Yanping, Wu Yiqun, Wang Chengtao. Real-time motion tracking in image-guided oral implantology. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2008;4(4):339-347.

  16. X.D. Wang, Y.P. Lin, G.F. Shen, S.L. Zhang, M. Cai, H. Yuan, H.B. Yu, C.T. Wang. Navigation surgery for fibrous dysplasia in the cranio-maxillofacial regions. International Journal of Oral & Maxillofacial Surgery. 2009, Vol 38, No.5 p:522

  17. .X.D. Wang, Y.P. Lin, G.F. Shen, S.L. Zhang, M. Cai, H. Yuan, H.B. Yu, C.T. Wang. Precise temporomandibular joint glenoid fossa reconstruction by self-developed navigation system. International Journal of Oral & Maxillofacial Surgery. 2009, Vol 38, No.5 p:592

  18. Lin Yanping, Wang Chengtao, Chen Xiaojun. Real-time Navigation in Orthognathic Surgery. 2005 27th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society.

  19. Chen Xiaojun, Lin Yanping, Wang Chengtao, Shen Guofang, Zhang Shilei, Wang Xudong. A surgical navigation system for oral and maxillofacial surgery and its application in the treatment of old zygomatic fractures. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2011;7(1):42-50

  20. 林艳萍, 陈晓军 , 张诗雷, 沈国芳, 王成焘 . 手术模拟及实时导航技术在颌面部陈旧性骨折修复中的应用 . 上海交通大学学报 (医学版 ). 2010;1:037.

  21. 张诗雷, 林艳萍 , 沈国芳, 徐兵, 王旭东 , 王成焘. 高精度光学导航辅助颅颌面骨畸形整复的技术方法建立与应用 [J]. 中国口腔颌面外科杂志. 2010;8(1):10-5.

  22. 蔡鸣, 沈国芳 , 林艳萍, 王旭东, 张诗雷 , 袁建兵. 基于快速原型技术的导航辅助下颌骨内置式牵张成骨术的实验研究 . 中国口腔颌面外科杂志. 2010;5:011.

  23. 海思穹, 林艳萍, 王成焘. 手术导航系统三维配准算法研究与仿真 . 计算机仿真. 2011;28(7):262-4.

  24. 海思穹, 林艳萍 , 王成焘, 闫焱. 手术导航系统中的数据通信与实时跟踪方法研究 . 生物医学工程学杂志. 2011;28(3):433-6.

  25. 桂海军, 张诗雷 , 沈国芳, 栾楠, 林艳萍 , 徐兵. 光学导航定位多自由度机械臂辅助颅颌面骨畸形整复技术方法的建立及初步应用 . 中国口腔颌面外科杂志. 2011;9(3):178-82.

  26. 陶星光, 汪方 , 王秋根, 林艳萍, 陈豪 , 王会祥. 基于超声图像配准的计算机辅助骨科手术 . 国际骨科学杂志. 2012;32(6):349-51.

  27. 付增良, 叶铭, 林艳萍, 苏永琳, 王成焘 . 基于层次包围盒和光线追踪的两步法碰撞检测技术 . 沈阳工业大学学报. 2011 (5).

  28. 林艳萍, 陈晓军 , 张诗雷, 王成焘. 基于三维模拟的定位颌板快速原型制作法 . 生物医学工程学杂志. 2006;23(2):424-7.

  29. 林艳萍, 张文强 , 王成焘. 手术导航系统中器械的可视化与实时跟踪 [J]. 生物医学工程学杂志. 2006;23(5):995-8.

  30. 林艳萍, 张诗雷 , 陈建军. 计算机辅助正颌手术的三维模拟与验板制作新方法 . 中华口腔医学杂志. 2004;39(6).

  31. 王会祥, 汪方 , 王秋根, 林艳萍, 陈豪 , 陶星光. 术中实时三维导航下经皮骶髂关节螺钉固定术的初步探讨 . 中华创伤骨科杂志. 2013;15(5):425-9.

项目成果展示：


  • 基于图像引导的手术导航软硬件系统


  • 力反馈虚拟手术训练系统


  • 基于遥操作并联机构的脊柱穿刺手术机器人系统

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  • 基于高刚度远心机构的眼眶手术机器人系统

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