双臂服务机器人配置有6自由度的双机械臂，身高约1.5米，采用全方位轮式移动的驱动方式，最高速度约18米/分。可自主完成接待、导引、提示、语音对话、点菜等服务工作，具有人脸识别功能，同时双臂可以配合说话内容进行拟人动作，以及完成端茶送水等简单任务。该机器人在2010年上海世博园公众参与馆进行了为期3天的机器人世博秀，获得了观众的广泛好评，取得了圆满成功。
主要研究内容：
Ø仿人形6自由度双机械臂机构设计及系统优化。
Ø拟人化动作设计及人机交互系统研究。
Ø全方位移动仿人型机器人运动规划研究。
关键技术：
Ø基于CAN总线的嵌入式驱动器设计及多关节驱动技术
Ø基于机器视觉的人脸识别技术
Ø基于RFID的室内定位技术及路径规划方法
