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“小批量、多品种、个性化”等新的产品需求是目前传统工业必须面对和解决一个难题,也就是工业4.0实现的目标。本课题将模块化技术和智能机器人技术运用到智慧工厂,搭建了一个小型智慧工厂具有以下优点:1)利用虚拟工厂模块可以进行工艺流程优化;2)可以实现面向订单的生产;3)订单任务自动规划和下发;4)无示教机器人作业;5)少人化

 

主要研究内容:

Ø研究虚拟工厂的搭建及工艺流程优化方法

Ø研究智慧工厂模块设计和系统搭建

Ø研究动态多任务的任务规划技术。

Ø研究机器人运动规划算法,实现无示教的机器人打磨、装配等技术

Ø研究多移动机器人避障路径规划技术

Ø研究移动抓取技术,实现物流自动化


关键技术:

 

Ø基于RCT及ROS技术的智慧工厂模块化系统设置

Ø基于因果图的自动分层规划算法

Ø基于改进RRT算法的双7自由度机械臂避障轨迹规划

Ø基于改进LINEMOD算法的物体识别技术

Ø基于时间窗及权重分配算法的多移动机器人路径规划

 

 

 




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