热烈祝贺我所"交龙队"获2018“京东X机器人挑战赛”亚军

12月19日，2018“京东X机器人挑战赛”决赛在天津经济技术开发区(TEDA)举行。从全球300支报名团队脱颖而出的10支队伍同台比拼。在上海交通大学机动学院曹其新教授的带领和指导下，我所“交龙队”学生马灼明、孙明镜、黄先群、陈斌斌、张昊若、杨刚刚、李想、杨理欣、苗浩原、倪培远、姜文俊等获得亚军，奖金30万元。

       本次比赛要求参赛队伍制作一台移动抓取机器人，在一个由货架和桌子组成的仓库内，自主完成10种随机货物的取货工作。要求机器人必须自主完成室内导航与定位，识别并估计物体姿态，机械臂运动规划等复杂任务。最后根据完成抓取的物体种类和数量进行评分，分数最高者为冠军。

作为国内首个行业级机器人大赛和京东全力打造的标杆性明星赛事，本次JRC比赛不仅关注参赛机器人纯技术的比拼，还更加注重智能机器人在仓储物流领域的商用可行性，本次决赛涌现的基于智能物流实际场景的机器人方案，在技术领先性、创新性、产业化成熟度等方面均具有较高水平。