“智能自适应学习控制方法及其在移动机器人、多机器人系统中的应用”学术报告

       2018年7月4日，台湾中兴大学蔡清池教授受邀，为我所师生做了题为“智能自适应学习控制方法及其在移动机器人、多机器人系统中的应用”的学术报告，系统地介绍了研究团队近二十年来在机器人智能控制、自适应学习、多机器人协作控制等领域的研究工作和应用，并详细回答了师生们的提问。

       蔡清池教授是中兴大学电机系终身特聘教授，国际IEEE学会院士，现任国际模糊系统学会(IFSA)副理事长、IEEE SMC学会理事、IEEE 奈米科技学会理事以及第五与六届台湾机器人学会理事长，并担任IEEE Transactions on SMC: Systems, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 以及International Journal of Fuzzy Systems等国际期刊的副编辑以及iROBOTICS国际期刊的总编辑。 主要的研究兴趣有智能行动机器人系统与其应用，智能工业机器手臂系统与其应用，智能自动化系统与其应用，高等控制理论技术及其应用等领域，已发表超过500篇技术论文，并曾荣获1998 IEEE 工业应用学会最佳论文奖， 2012 IEEE SMC学会Most Active TC Award以及多次国际研讨会最佳论文奖。