热烈祝贺曹其新教授指导本科生获评2017届校优异学士学位论文

上海交通大学2017届优异学士学位论文（TOP1%）近日揭晓，由我所所长曹其新教授指导的本科生吕石磊同学完成的“机电一体机器人关节模块的开发”获评上海交通大学优异学士学位论文。

本项目以基于ROS驱控一体化机器人关节组件研究目标，针对紧凑型、轻量化机电一体化机器人关节模块进行了系统研究和实践，设计了一种集机械结构、控制、驱动及通信于一体的模块化机器人关节单元。