双臂迎宾服务机器人研究 当前所在位置:首页 >> 实验室 >> 智能机器人实验室 >> 双臂迎宾服务机器人研究

双臂服务机器人配置有6自由度的双机械臂,身高约1.5米,采用全方位轮式移动的驱动方式,最高速度约18米/分。可自主完成接待、导引、提示、语音对话、点菜等服务工作,具有人脸识别功能,同时双臂可以配合说话内容进行拟人动作,以及完成端茶送水等简单任务。该机器人在2010年上海世博园公众参与馆进行了为期3天的机器人世博秀,获得了观众的广泛好评,取得了圆满成功。


主要研究内容:

Ø仿人形6自由度双机械臂机构设计及系统优化

Ø拟人化动作设计及人机交互系统研究。

Ø全方位移动仿人型机器人运动规划研究。


关键技术:

Ø基于CAN总线的嵌入式驱动器设计及多关节驱动技术

Ø基于机器视觉的人脸识别技术

Ø基于RFID的室内定位技术及路径规划方法





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